A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
Характеристики атаки
Способ атаки
Локальный
Нужен локальный доступ
Сложность
Низкая
Легко эксплуатировать
Условия для атаки
Не требуются
Нет дополнительных условий
Нужны права
Не требуются
Права не нужны
Участие пользователя
Не требуется
Не нужно действие пользователя
Последствия
Конфиденциальность
Высокое
Полная утечка данных
Целостность
Высокое
Полная модификация данных
Доступность
Высокое
Полный отказ в обслуживании
Строка CVSS v4.0