Версии PX4 Autopilot с 1.12.x по 1.15.x содержат логический недостаток в механизме переключения режимов. При переключении из автоматического режима в ручной режим, когда дрон находится в состоянии «ARMED» (после приземления и до автоматического снятия с охраны, запускаемого параметром COM_DISARM_LAND), в системе отсутствует проверка безопасности порога газа для физического стика газа. Этот недостаток может напрямую привести к потере управления дроном, быстрому неконтролируемому подъему (улету) и повреждению имущества.
Показать оригинальное описание (EN)
PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism. When switching from Auto mode to Manual mode while the drone is in the "ARMED" state (after landing and before the automatic disarm triggered by the COM_DISARM_LAND parameter), the system lacks a throttle threshold safety check for the physical throttle stick. This flaw can directly cause the drone to lose control, experience rapid uncontrolled ascent (flyaway), and result in property damage