Версии PX4 Autopilot с 1.12.x по 1.15.x содержат сбой механизма защиты в логике «Льготного периода повторной постановки на охрану». Система неправильно применяет логику аварийного перевооружения в воздухе к наземным сценариям. Если пилот переключается в ручной режим и повторно включает охрану в течение 5 секунд (конфигурация по умолчанию) после автоматической посадки, система обходит все предполетные проверки безопасности, включая проверку порога газа.
Это позволяет немедленно взлететь с высокой тягой, если ручка газа поднята, что приводит к потере управления.
Показать оригинальное описание (EN)
PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.