Версии прошивки Unitree Go2 с V1.1.7 по V1.1.9 и V1.1.11 (EDU) не реализуют аутентификацию или авторизацию DDS для темы Eclipse CycloneDDS rt/api/programming_actuator/request, обрабатываемой actuator_manager.py. Соседний с сетью злоумышленник, не прошедший проверку подлинности, может присоединиться к домену DDS 0 и опубликовать созданное сообщение (api_id=1002), содержащее произвольный Python, которое робот записывает на диск в /unitree/etc/programming/ и привязывает к клавише физического контроллера. При нажатии сочетания клавиш код выполняется от имени пользователя root, и привязка сохраняется после перезагрузки.
Показать оригинальное описание (EN)
Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9 and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.
Характеристики атаки
Последствия
Строка CVSS v4.0