Версии прошивки Unitree Go2 с 1.1.7 по 1.1.11 при использовании с приложением Unitree Go2 для Android (com.unitree.doggo2) уязвимы для удаленного выполнения кода из-за отсутствия защиты целостности и проверки программ, созданных пользователем. Приложение Android сохраняет программы в локальной базе данных SQLite (unitree_go2.db, таблица Dog_programme) и передает содержимое program_text, включая поле pyCode, роботу. Actuator_manager.py робота выполняет предоставленный Python от имени пользователя root без проверки целостности или проверки содержимого. Злоумышленник, имеющий локальный доступ к устройству Android, может подделать сохраненную запись программы, чтобы внедрить произвольный Python, который запускается, когда пользователь запускает программу с помощью сочетания клавиш контроллера, и вредоносная привязка сохраняется после перезагрузки.
Кроме того, вредоносная программа, распространяемая через торговую площадку сообщества приложений, может привести к выполнению произвольного кода на любом роботе, который импортирует и запускает ее.
Показать оригинальное описание (EN)
Unitree Go2 firmware versions 1.1.7 through 1.1.11, when used with the Unitree Go2 Android application (com.unitree.doggo2), are vulnerable to remote code execution due to missing integrity protection and validation of user-created programmes. The Android application stores programs in a local SQLite database (unitree_go2.db, table dog_programme) and transmits the programme_text content, including the pyCode field, to the robot. The robot's actuator_manager.py executes the supplied Python as root without integrity verification or content validation. An attacker with local access to the Android device can tamper with the stored programme record to inject arbitrary Python that executes when the user triggers the program via a controller keybinding, and the malicious binding persists across reboots. Additionally, a malicious program shared through the application's community marketplace can result in arbitrary code execution on any robot that imports and runs it.
Характеристики атаки
Последствия
Строка CVSS v4.0