Автопилот PX4 — это решение для управления полетом дронов. До версии 1.17.0-rc2 логическая ошибка в проверке сеанса FTP PX4 Autopilot MAVLink использовала неправильную логическую логику (&& вместо ||), позволяя операциям BurstReadFile и WriteFile продолжать работу с недопустимыми сеансами или закрытыми файловыми дескрипторами. Это позволяет неаутентифицированному злоумышленнику переводить подсистему FTP в несогласованное состояние, запускать операции с недопустимыми дескрипторами файлов и обходить проверки изоляции сеанса.
Эта уязвимость исправлена в версии 1.17.0-rc2.
Показать оригинальное описание (EN)
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, A logic error in the PX4 Autopilot MAVLink FTP session validation uses incorrect boolean logic (&& instead of ||), allowing BurstReadFile and WriteFile operations to proceed with invalid sessions or closed file descriptors. This enables an unauthenticated attacker to put the FTP subsystem into an inconsistent state, trigger operations on invalid file descriptors, and bypass session isolation checks. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
Характеристики атаки
Последствия
Строка CVSS v3.1
Тип уязвимости (CWE)
Уязвимые продукты 4
| Конфигурация | От (включительно) | До (исключительно) |
|---|---|---|
|
Dronecode Px4_Drone_Autopilot
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:*
|
— |
1.17.0
|
|
Dronecode Px4_Drone_Autopilot
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
|
— | — |
|
Dronecode Px4_Drone_Autopilot
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
|
— | — |
|
Dronecode Px4_Drone_Autopilot
cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*
|
— | — |