Проблема в ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Все версии до фиксации 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 позволяют злоумышленнику вызвать отказ в обслуживании посредством взаимодействия между traj_server, poscmd_2_odom и логикой аварийного восстановления EGOReplanFSM.
Показать оригинальное описание (EN)
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic
Уязвимые продукты
n/a:n/a