Проблема в Robotics-STAR-Lab (SYSU STAR Group) RACER Протестированная затронутая версия: commit abcdef1234567890 позволяет злоумышленнику вызвать небезопасное планирование траектории и потенциальные столкновения с БПЛА из-за отсутствия случая по умолчанию в FSM, который перестает публиковать траектории роя, когда дрон переходит в режим ожидания.
Показать оригинальное описание (EN)
An issue in Robotics-STAR-Lab (SYSU STAR Group) RACER Tested affected version: commit abcdef1234567890 allows an attacker to cause unsafe trajectory planning and potential UAV collisions via a missing default case in the FSM that stops publishing swarm trajectories when the drone enters IDLE
Характеристики атаки
Способ атаки
По сети
Атака возможна удалённо
Сложность
Низкая
Легко эксплуатировать
Нужны права
Не требуются
Права не нужны
Участие пользователя
Не требуется
Не нужно действие пользователя
Последствия
Конфиденциальность
Высокое
Полная утечка данных
Целостность
Высокое
Полная модификация данных
Доступность
Высокое
Полный отказ в обслуживании
Строка CVSS v3.1
Тип уязвимости (CWE)
Уязвимые продукты
n/a:n/a