Проблема в Robotics-STAR-Lab (SYSU STAR Group) RACER Протестированная затронутая версия: commit abcdef1234567890 позволяет злоумышленнику вызвать отказ в обслуживании через FastExplorationFSM::optTimerCallback() в swarm_exploration/exploration_manager/src/fast_exploration_fsm.cpp
Показать оригинальное описание (EN)
An issue in Robotics-STAR-Lab (SYSU STAR Group) RACER Tested affected version: commit abcdef1234567890 allows an attacker to cause a denial of service via the FastExplorationFSM::optTimerCallback() in swarm_exploration/exploration_manager/src/fast_exploration_fsm.cpp