PX4 Autopilot до 1.17.0 содержит уязвимость использования после освобождения в TemperatureCalibration::start() из-за состояния гонки между созданием задачи и удалением объекта. Злоумышленники могут запустить процесс калибровки с помощью команд оболочки для записи в освобожденную память кучи, повреждая несвязанные объекты или метаданные распределителя и дестабилизируя операции кучи.
Показать оригинальное описание (EN)
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
Характеристики атаки
Способ атаки
Смежная сеть
Нужен доступ к локальной сети
Сложность
Высокая
Сложно эксплуатировать
Условия для атаки
Требуются
Нужны дополнительные условия
Нужны права
Не требуются
Права не нужны
Участие пользователя
Не требуется
Не нужно действие пользователя
Последствия
Конфиденциальность
Нет
Нет утечки данных
Целостность
Низкое
Частичная модификация данных
Доступность
Высокое
Полный отказ в обслуживании
Строка CVSS v4.0
Тип уязвимости (CWE)
Уязвимые продукты 1
| Конфигурация | От (включительно) | До (исключительно) |
|---|---|---|
|
Px4 Autopilot
cpe:2.3:a:px4:autopilot:*:*:*:*:*:*:*:*
|
— |
<= 1.17.0
|
Ссылки 5
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28487
Fix Pull Request
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/b182e523d154fe029a49b48bb5f9d3d6693…
Patch Commit
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
NVD
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/temperature_compe…
TemperatureCalibration::start() writes _control_task after spawn, v1.17.0
https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-fre…
VulnCheck Advisory: PX4 Autopilot through 1.17.0 Use-After-Free via Temperature Calibration Task Startup